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機器人麻將抓取

采用最新紋理局部描述子完成每張牌的特征提取與分類,該特征符合平移不變、旋轉 不變、尺度不變等特性,對復雜的仿射變換也有很好的適應性。最終實現對指導機械手的抓取。


產品特性:

●對位像素精度達到0.5像素,角度精度達到1/200度,使得系統的識別率達到100%。



功能:

準確定位物體,并指導機械手進行精準抓取。


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